Σε ένα μπολ διαλύουμε τη μαγιά με το χλιαρό νερό.
Ρίχνουμε το χυμό πορτοκαλιού, το ελαιόλαδο, το αλάτι και σταδιακά το αλεύρι.
Ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια ζύμη ελαστική και ομοιόμορφη, που δεν κολλάει στο χέρι μας.
Σκεπάζουμε το μπολ με μεμβράνη και αφήνουμε τη ζύμη μισή ώρα να φουσκώσει.
Ανοίγουμε τη ζύμη σε παραλληλόγραμο σχήμα πάνω σε αλευρωμένη επιφάνεια.
Απλώνουμε την πάστα ελιάς σε όλη την επιφάνεια και τυλίγουμε σε ρολό.
Τοποθετούμε το ρολό σε ταψί με αντικολλητικό χαρτί.
Αλείφουμε την επιφάνεια με λίγο νερό και ρίχνουμε σουσάμι.
Χαράζουμε τη ζύμη με ένα μαχαίρι.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C (αντιστάσεις πάνω-κάτω).
Αφήνουμε να σταθεί 10 λεπτά, μετά ψήνουμε για 30-40 λεπτά μέχρι να ροδίσει.
Βγάζουμε από το φούρνο και αφήνουμε να κρυώσει εντελώς.
Κόβουμε σε φέτες και σερβίρουμε.