Σε κατσαρολάκι σε μέτρια φωτιά βάζουμε το βούτυρο, το ζαχαρούχο γάλα, τη βανίλια και το κακάο (αν χρησιμοποιείται).
Ανακατεύουμε συνεχώς με σύρμα χειρός ώστε να λιώσει το βούτυρο και να μην κολλήσει το μείγμα στον πάτο.
Μόλις δούμε τις πρώτες φουσκάλες, κατεβάζουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε την κουβερτούρα.
Αφήνουμε 20 δευτερόλεπτα και ανακατεύουμε να λιώσει η κουβερτούρα.
Σε μεγάλο μπολ βάζουμε τα μπισκότα, το κονιάκ, το αλάτι και τα καρύδια. Σπάμε τα μπισκότα με τα χέρια σε μικρότερα κομμάτια.
Περιχύνουμε τη σοκολάτα πάνω στα μπισκότα και ανακατεύουμε καλά με τα χέρια.
Σε λαδόκολλα ρίχνουμε το μείγμα και σχηματίζουμε ένα «σαλάμι». Κλείνουμε καλά τις άκρες.
Τυλίγουμε το σαλάμι 4-5 φορές σε μεμβράνη.
Βάζουμε στο ψυγείο για τουλάχιστον 4 ώρες.
Κόβουμε σε φέτες και σερβίρουμε!