Καθαρίζουμε και κόβουμε όλα τα λαχανικά μας.
Τοποθετούμε τα κομμάτια του μοσχαριού στη χύτρα ταχύτητας.
Προσθέτουμε από πάνω τα λαχανικά (πατάτες, καρότα, κρεμμύδια και ντομάτες).
Ρίχνουμε τον χυμό ντομάτας και προσθέτουμε νερό μέχρι να σκεπαστούν καλά όλα τα υλικά.
Τοποθετούμε τη χύτρα στη φωτιά και αφήνουμε το φαγητό να πάρει βράση.
Μόλις αρχίσει να βράζει, προσθέτουμε το ελαιόλαδο.
Δένουμε το σέλινο σε ματσάκι και το προσθέτουμε στη χύτρα.
Ρίχνουμε φρεσκοτριμμένο πιπέρι.
Κλείνουμε τη χύτρα και μαγειρεύουμε για περίπου 50 λεπτά.
Ανοίγουμε προσεκτικά τη χύτρα, αφαιρούμε το κρέας και τα λαχανικά και σουρώνουμε τη σούπα.
Ξαναβάζουμε τον ζωμό στη φωτιά, προσθέτουμε το κριθαράκι και μαγειρεύουμε για περίπου 10 λεπτά, μέχρι να μαλακώσει.
Δοκιμάζουμε, διορθώνουμε το αλάτι αν χρειάζεται και η κρεατόσουπα μας είναι έτοιμη!