Σε χύτρα ταχύτητας ζεσταίνουμε άφθονο ελαιόλαδο και θωρακίζουμε καλά τις μερίδες μοσχαριού από όλες τις πλευρές σε δυνατή φωτιά.
Προσθέτουμε τα ψιλοκομμένα κρεμμύδια και αλάτι. Ανακατεύουμε και σοτάρουμε για 2–3 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν.
Προσθέτουμε το σκόρδο και ανακατεύουμε για 1 λεπτό ακόμη.
Ρίχνουμε τον χυμό ντομάτας και το νερό.
Προσθέτουμε πιπέρι, το ξυλάκι κανέλας, τους κόκκους μπαχάρι και την ζάχαρη. Ανακατεύουμε καλά.
Κλείνουμε τη χύτρα και μαγειρεύουμε σε μέτρια φωτιά για 40 λεπτά.
Αδειάζουμε το περιεχόμενο της χύτρας σε μεγάλο ταψί και τοποθετούμε στον φούρνο στους 170°C μέχρι να πάρει βράση.
Βγάζουμε το ταψί, προσθέτουμε ένα ποτήρι βραστό νερό και το κριθαράκι. Ανακατεύουμε ελαφρά.
Επαναφέρουμε στον φούρνο στους 170°C για περίπου 10 λεπτά, μέχρι το κριθαράκι να απορροφήσει τη σάλτσα.
Κλείνουμε τον φούρνο, ρίχνουμε 3–4 παγάκια πάνω στο γιουβέτσι και αφήνουμε το ταψί μέσα για 10 λεπτά. Σερβίρουμε!