Βράζουμε τα μανταρίνια για 30–40 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν. Τα αφήνουμε να κρυώσουν και τα πολτοποιούμε ολόκληρα σε μούλτι
Σε μεγάλο μπολ προσθέτουμε την ζάχαρη, τα αυγά και την βανίλια και με ένα μίξερ χειρός τα χτυπάμε για αρκετή ώρα μέχρι να αφρατέψουν
Προσθέτουμε το λάδι σιγά - σιγά (κορδόνι)
Προσθέτουμε τον πολτό μανταρινιού,το αλεύρι, το baking powder και το αλάτι.
Με μία μαρίζ ανακατεύουμε καλά μέχρι να ομοιογενοποιηθεί το μίγμα μας
Βάζουμε το μείγμα μας σε βουτυρωμένη και αλευρωμένη φόρμα για κέικ
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 βαθμούς (αντιστάσεις πάνω - κάτω) για 45-55 λεπτά, ανάλογα με τον φούρνο σας.
Αφαιρούμε το κέικ μας από το φούρνο και μετά από 15 λεπτά το αφαιρούμε από την φόρμα
Σε δοχείο προσθέτουμε τη ζάχαρη άχνη και τον χυμό μανταρινιού, ανακατεύουμε καλά και περιχύνουμε το κέικ με το glaze μας
Διακοσμούμε με το ξύσμα μανταρινιού
Το κέικ μας είναι έτοιμο!